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澳大利亞 Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS 傳感器是一款雙天線 GNSS/INS，可在最苛刻的條件下提供準(zhǔn)確的位置、速度、加速度和方向。
Certus MEMS GNSS/INS 傳感器將溫度校準(zhǔn)的加速度計、陀螺儀、磁力計和壓力傳感器與雙天線 GNSS 接收器結(jié)合在一起。它們與基于人工智能的融合算法相結(jié)合，以提供準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。它具有低 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）、內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄和易于集成的多個通信接口。 Certus 提供 OEM 和加固型封裝，并標(biāo)配免許可 1 厘米 RTK 定位精度。 Certus 雙天線 GNSS/INS 與我們的后處理運(yùn)動學(xué) (PPK) 軟件Kinematica兼容。
Certus 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。這提供的精度高達(dá)傳統(tǒng)卡爾曼濾波器的 10 倍。它專為控制應(yīng)用而設(shè)計，具有高水平的健康監(jiān)測和不穩(wěn)定預(yù)防功能，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。
Certus 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經(jīng)過了 Advanced Navigation 密集的 8 小時溫度校準(zhǔn)過程。這提供了此類傳感器可能達(dá)到的最高準(zhǔn)確度，并在 -40°C 至 85°C 的整個溫度范圍內(nèi)輸出一致的準(zhǔn)確度。
Certus 包含雙頻 RTK GNSS 接收器，可提供高達(dá) 1 厘米的定位精度，并支持所有當(dāng)前和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS。雙天線航向提供高精度航向，不受磁干擾影響，并且沒有運(yùn)動要求。
Certus 包含一個 GNSS 規(guī)范振蕩器，可以充當(dāng)分布式時間系統(tǒng)中的主要時間源，從而能夠使用 PTP 或 NTP 網(wǎng)絡(luò)時間同步訪問超準(zhǔn)確的系統(tǒng)時間。 Certus 還具有高精度 1PPS 和頻率輸出。
Certus 具有多種接口，包括以太網(wǎng)、CAN、RS232、RS422 和 GPIO。 Certus 支持所有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，包括 NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR、Simrad 以及各種專有協(xié)議。它具有豐富的 Web UI 和 256GB 的內(nèi)部日志記錄。
| 1、導(dǎo)航 | |||
| 水平位置精度：1.2 m | 垂直位置精度：2.0 m | 水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m | 垂直位置精度（帶 SBAS）：0.8 m |
| 水平位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.01 m | 垂直位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.015 m | 速度精度：0.05 m/s | 橫滾和俯仰精度：0.1° |
| 橫滾和俯仰精度（Kinematica 后處理）：0.03° | 航向精度（Kinematica 后處理）：0.06° | 打滑精度：0.1° | 升沉精度：5%或0.05m |
| 范圍：無限 | 熱啟動時間：500 ms | 輸出數(shù)據(jù)速率：高達(dá) 1000 Hz | 內(nèi)部過濾率：1000 Hz |
| 2、傳感器 | |||
| （1）加速度計 | 范圍：±2 g ? ±4 g ? ±16 g | 偏置不穩(wěn)定：20 ug | 初始偏差：< 5 mg |
| 初始縮放誤差：< 0.06% | 比例因子穩(wěn)定性：< 0.06% | 非線性：< 0.05% | |
| 交叉軸對準(zhǔn)誤差：<0.05° | 噪聲密度：100 ug/√Hz | 帶寬：400 Hz | |
| （2）陀螺儀 | 范圍：±250 °/s ? ±500 °/s ? ±2000 °/s | 偏置不穩(wěn)定：3 °/hr | 初始偏差：< 0.2 °/s |
| 初始縮放誤差：< 0.04% | 比例因子穩(wěn)定性：< 0.05% | 非線性：< 0.05% | |
| 交叉軸對準(zhǔn)誤差：<0.05° | 噪聲密度：0.004 °/s/√Hz | 帶寬：400 Hz | |
| （3）磁力計 | 范圍：±2 G ? ±4 G ? ±8 G | 初始縮放誤差：< 0.07% | 比例因子穩(wěn)定性：< 0.09% |
| 非線性：< 0.08% | 交叉軸對準(zhǔn)誤差：<0.05° | 噪聲密度：210 uG/√Hz | |
| 帶寬：110 Hz | |||
| （4）壓力計 | 范圍：10 to 120 KPa | 偏置不穩(wěn)定：10 Pa | 初始偏差：< 100 Pa |
| 噪聲密度：0.56 Pa/√Hz | 帶寬：50 Hz | ||
| 3、GNSS 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) | |||
| 模型：Advanced Navigation Aries | 支持的導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS L1、L2 ? 格洛納斯 L1、L2 ? 伽利略 E1、E5b ? 北斗 B1、B2 | 支持的 SBAS 系統(tǒng)：WAAS ? EGNOS ? MSAS ? GAGAN ? QZSS | 更新率：高達(dá) 20 Hz |
| 熱啟動首次修復(fù)：3 s | 冷啟動首次修復(fù)：30 s | 水平位置精度：1.2 m | 水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m |
| 水平位置精度（RTK）：0.01 m | 速度精度：0.05 m/s | 計時精度：20 ns | 加速度限制：4 g |
| 4、通信 | |||
| 接口：Ethernet ? RS232/RS422 ? CAN | 速度：100Mbit ? 4800 至 4M 波特率串行 | 協(xié)議：AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議 ? NMEA0183 ? NMEA2000 | 外圍接口：2x GPIO ? 1x Auxiliary RS232 |
| GPIO電平：5V或RS232 | GPIO 功能： 1PPS 輸入/輸出 ? 里程表 ? 固定 ? 大氣數(shù)據(jù)輸入 ? NMEA 輸入/輸出 ? Novatel GNSS 輸入 ? Trimble GNSS 輸入 ? AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議 ? CAN/CANopen ? 事件觸發(fā)器 | ||
| 5、硬件 | |||
| 工作電壓：9 to 36 V | 輸入保護(hù)：-40 to 100 V | 功耗（典型值）：2.64 W | 熱啟動電池容量：> 48 hrs |
| 熱啟動電池充電時間：30 mins | 熱啟動電池壽命：> 10 years | 工作溫度：-40 °C to 85 °C | 國際保護(hù)標(biāo)志：IP67級 |
| 環(huán)境保護(hù)：MIL-STD-810G | 平均無故障時間：140,000 hrs | 沖擊極限：2000 g | 方面：78 x 115 x 34 mm |
| 重量：255克 | |||
尺寸圖
| （1）天空 | （2）陸地 | （3）海洋 |
? 無人機(jī)導(dǎo)航 ? 地理參照 ? 相機(jī)指向 | ? 車輛導(dǎo)航 ? 地理參照 ? 天線瞄 | ? 水文地理 ? 海洋導(dǎo)航 |
套件
