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Beta Technologies 利用微應變傳感器開發(fā) eVTOL

文章出處:新聞資訊 責任編輯:深圳市廣陵達科技有限公司 發(fā)表時間:2024-05-28 18:05:15

      簡介

      隨著我們在各種應用中收集、分析和實施信息的方式不斷改進,技術也在不斷發(fā)展。例如,垂直起降飛機(-VTOL)可以垂直起飛、懸停和著陸。設計新型 VTOL 飛機(例如足以載客的全電動 eVTOL)需要在各種環(huán)境中收集大量數(shù)據(jù)并進行精確測量。傳感器對于捕捉這些關鍵測量數(shù)據(jù)至關重要,而對于一家正在制造可拯救生命的 eVTOL 的公司來說,MicroStrain 無線傳感器網絡幫助其實現(xiàn)了這一目標。


      Beta Technologies 公司創(chuàng)建的 eVTOL 原型設計用于運送人體器官,以進行關鍵的移植手術。Beta Technologies 是一家位于佛蒙特州伯靈頓的創(chuàng)新型初創(chuàng)企業(yè),是開發(fā) eVTOL 技術的領先企業(yè)之一。


      為了建立一個成功的原型,Beta 一直在尋找一種能夠監(jiān)測多種條件的傳感器系統(tǒng):溫度、振動和應變。這對于組件臺架測試和飛行分析非常必要。此外,還需要一個慣性測量單元來精確監(jiān)控俯仰、滾動、角速率、位置和速度測量。Parker LORD MicroStrain? 傳感器在直升機、固定翼飛機和無人機的飛行測試中有著良好的記錄,因此非常適合 Beta 的認證。

本次實驗所用的固定翼飛機

      原型設計

      貝塔公司的原型設計預計一次充電可使重達 4000 磅的飛機飛行 150 英里。它的設計理念是可駕駛、盡可能輕、可儲存和轉換能量。它的翼展為 35 英尺,配備 8 個 75 千瓦的發(fā)動機,用于起飛和著陸。為了實現(xiàn)飛行,在升空和垂直起飛時,發(fā)動機帶動四個反向旋轉的螺旋槳旋轉。達到適當高度后,螺旋槳傾斜,飛機轉入常規(guī)飛行模式。所有這些都由兩個 124 千瓦時的鋰離子電池組提供動力。在美國聯(lián)邦航空局批準的 180 多次試飛中,原型機的最高速度達到 72 節(jié),最大飛行高度為 100 英尺。


      為了應對原型機數(shù)據(jù)監(jiān)控方面的挑戰(zhàn),MicroStrain 傳感器被應用于整個原型機。采用的主要傳感器包括 G-Link-200 是一種堅固耐用的 IP-67 無線加速度計;V-Link-200 是一種 8 通道模擬輸入節(jié)點;TC-Link-200 是一種 12 通道無線熱電偶節(jié)點;WSDA-2000 無線網關;3DM-GX5 是一種輕型、高度復雜的 GNSS/INS 輔助 AHRS。

G-Link-200 無線加速度計應用于固定翼飛機監(jiān)測測試

      飛行控制

      為了監(jiān)測原型機的飛行控制和飛行特性,MicroStrain 提供了三個 GX5-25 慣性傳感器,用于獲取俯仰、滾轉和角速度值。三個傳感器的使用為飛行控制回路提供了必要的冗余。傳感器數(shù)據(jù)輸入飛行計算機,然后由計算機控制八個螺旋槳發(fā)動機。監(jiān)測僅在懸停模式下進行。這些數(shù)據(jù)以及慣性傳感器的其他輸出(如位置和速度)也會記錄到 SD 卡和機載計算機中。飛機的黑匣子飛行指標也會被記錄下來。


      試驗臺監(jiān)測

      MicroStrain 的傳感器還用于測量試驗臺上的螺旋槳推力、振動、應變和負載特性。為此,在螺旋槳支架上安裝了一個稱重傳感器,以測量螺旋槳速度范圍內的向上提升載荷,并在螺旋槳支架上安裝了兩個加速度計,以測量振動。這使 Beta 能夠了解使用不同螺旋槳設計的螺旋槳在不同速度下的平衡特性。


      為了測量轉速,使用了轉速計。這也使他們能夠使用振動傳感器生成同步 FFT 圖,因為加速度計信號可以與螺旋槳葉片的相位相關聯(lián)。


      為了幫助 Beta 測量離心載荷和彎曲產生的應變,在轉速高達 1200 RPM 和載荷為 10k - 20k 磅的情況下,在螺旋槳葉片的上下表面安裝了十個或更多應變計。MicroStrain 的 V-Link-200 用于在同步采樣模式下以高采樣率進行測量。

機身結構靜載荷測試

      機身結構靜載荷測試

      為了測試機身的靜載荷,在機身結構上安裝了應變計。液壓泵引用在線稱重傳感器對結構的關鍵點進行加載。應變計和稱重傳感器

使用 MicroStrain 的 V-Link-200 以低采樣率進行測量。


      主電池溫度

      在 Beta 原型機的設計中,總重量達 1500 磅的圓柱形鋰離子電池在整個飛機上分為六組。由于鋰離子電池存在熱失控風險,在溫度達到 70°C 左右時就會引發(fā)火災,因此對其進行監(jiān)控非常重要。貝塔公司通過將溫度探針插入電池組組件來監(jiān)測電池溫度。這是在持續(xù)懸停功率達到約 500 千瓦的峰值之前和期間進行的。為了實時監(jiān)控和傳輸傳感器數(shù)據(jù),使用了兩個 MicroStrain TC-Link-200 節(jié)點。


      懸停電機振動測試

      為了監(jiān)測空氣動力引起的振動并檢測共振頻率,我們使用了 MicroStrain 的 G-Link-200 無線加速度計,并采用了較高的采樣率。


      測試結果

      MicroStrain 傳感器組合為 Beta 的原型飛機提供了關鍵的測試和測量設計數(shù)據(jù)。事實證明,對飛機進行充分監(jiān)測面臨許多挑戰(zhàn),包括附近的其他高功率射頻設備以及難以監(jiān)測旋轉部件等位置。盡管如此,MicroStrain 傳感器還是為 Beta 提供了繼續(xù)改進原型機所需的反饋。


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