如何選擇合適的傳感器

文章出處：新聞資訊責(zé)任編輯：深圳市廣陵達(dá)科技有限公司發(fā)表時(shí)間：2024-11-14 14:23:16

我們最常被問(wèn)到的問(wèn)題可能是“你能幫我選擇傳感器嗎？”

雖然大多數(shù)建筑商和工程師都對(duì)他們所需的規(guī)格有很好的了解，但在選擇傳感器時(shí)仍然有很多選擇。這就是為什么當(dāng)您向我們提出問(wèn)題時(shí)，我們也有一些問(wèn)題。

我們的大多數(shù)問(wèn)題都與數(shù)據(jù)有關(guān)，也就是說(shuō)，您需要從傳感器返回哪些數(shù)據(jù)或信息？

如果您想要原始數(shù)據(jù)并且只需要知道溫度、3D 加速度、3D 磁場(chǎng)和 3D 轉(zhuǎn)速，那么我們的 IMU 是完美的傳感器。該傳感器為您提供原始的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，非常適合測(cè)量運(yùn)動(dòng)，同時(shí)要求您的解決方案配備過(guò)濾器。

關(guān)鍵詞：原始數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在，如果您想要 IMU 提供的所有功能，并且需要有關(guān)橫滾、俯仰和偏航的數(shù)據(jù)，那么 AHRS 傳感器將滿足您的需求。該方向數(shù)據(jù)非常適合機(jī)械臂甚至室內(nèi)地板清潔器。該傳感器使用算法將 IMU 的原始數(shù)據(jù)與地球重力融合以提供方向。關(guān)鍵詞：橫滾/俯仰/偏航。

3DMCV7-AHRS 姿態(tài)傳感器

如果你愿意的話，INS 是我們開(kāi)始真正了解 Inertial Sense 的“特殊醬汁”的地方。您可以獲得我們的 IMU 和 AHRS 傳感器的所有功能，然后我們使用卡爾曼濾波器將該數(shù)據(jù)與 GPS 融合以提供精確的位置。我們的傳感器融合使您能夠保持位置并提供改進(jìn)的位置數(shù)據(jù)。非常適合無(wú)人機(jī)或小型地面機(jī)器人。關(guān)鍵詞：傳感器融合。

現(xiàn)在，我們通常不會(huì)單獨(dú)出售 INS，而是將其與附加功能搭配使用。當(dāng)我們添加 RTK（實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)）時(shí)，您將獲得“極高的精度”。我們所說(shuō)的距離是在 3 厘米以內(nèi)。 INS+RTK 包括衛(wèi)星修正，非常適合高精度無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛儀應(yīng)用和小型地面機(jī)器人。數(shù)據(jù)包括基于 GNSS/GPS 的緯度、經(jīng)度和高度；實(shí)時(shí)RTK；以及基于 GNSS/GPS 的 3D 加速。關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)。

如果您想要這一切以及第二個(gè)天線，那么您需要我們的雙羅盤(pán) GNSS-INS 傳感器。它具有我們所有傳感器的功能，并且它使用兩個(gè)天線來(lái)獲取航向數(shù)據(jù)。如果您的機(jī)器擔(dān)心電磁干擾，那么您會(huì)喜歡提供基于 GPS 的航向數(shù)據(jù)的雙天線系統(tǒng)。這種“所有傳感器中的傳感器”非常適合雷達(dá)/天線指向以及電磁輸出可能扭曲數(shù)據(jù)的任何地方。關(guān)鍵詞：基于 GPS 的航向。

我們通常問(wèn)的最后一個(gè)問(wèn)題是：“這需要堅(jiān)固耐用嗎？”我們的傳感器具有“堅(jiān)固”的外形尺寸，為您提供鋁制外殼，以在惡劣的應(yīng)用中保護(hù)您的傳感器。如果您將其用于自動(dòng)駕駛儀、采礦、電力線或其他戶外或惡劣應(yīng)用，我們可能會(huì)建議您采用堅(jiān)固耐用的產(chǎn)品。

在為您的項(xiàng)目進(jìn)行選擇時(shí)，重要的是要考慮傳感器和傳感器背后的軟件的質(zhì)量 - 并非所有傳感器都是一樣的！