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瑞士 Bota Systems MegaONE FT 傳感器是一款適用于高負(fù)載應(yīng)用的工業(yè)輕型6軸力扭矩傳感器，可在 6 軸上進(jìn)行測(cè)量。
MegaONE 6軸力扭矩傳感器緊湊的外殼防塵、防水。它包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器，并提供 ISO 9409-1-63-6-M6 安裝法蘭。MegaONE 傳感器提供 EtherCAT 和串行通信選項(xiàng)，并包含與 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB? 的軟件集成。
MegaONE 是一款工業(yè) 6 軸力扭矩傳感器，適用于工業(yè)機(jī)器人和先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的自動(dòng)化高級(jí)應(yīng)用。
? 一體化力扭矩傳感器設(shè)計(jì)；
? ISO 9409-1-63-6-M6 安裝；
? 緊湊、輕便；
? 嵌入式電子產(chǎn)品；
? 6 自由度 IMU*；
? 用于 3D 相機(jī)和工具的 3X 安裝法蘭；
? 6 軸測(cè)量；
? 9-48 V 電源（串行/USB 為 5V） ；
? 過(guò)載保護(hù)；
? CE兼容；
? 防塵防水；
? 適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開(kāi)源軟件。
* 僅適用于 EtherCAT 通信。
| 規(guī)格 | MegaONE系列 | MegaONE EtherCAT |
| 范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm | 4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm |
| 過(guò)載（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm | 20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm |
| 無(wú)噪聲分辨率 (100 Hz)* | 1.5 N, 1.1 N, 0.06 Nm, 0.02 Nm | 0.75 N, 0.55 N, 0.030 Nm, 0.010 Nm |
| 信號(hào)噪聲** | 0.21 N, 0.15 N, 0.01 Nm, 0.0033 Nm | 0.12 N, 0.09 N, 0.005 Nm, 0.0018 Nm |
| 重量 | ~ 1365g | ~ 1370g |
| 尺寸（深x長(zhǎng)） | 116 x 64 mm | 116 x 64 mm |
| 通信 | 串口 RS422 / USB | CANopen over EtherCAT |
| 采樣率（最大） | 800 Hz | 2000 Hz |
| IMU | -- | 6 DoF IMU |
| 入口保護(hù) | 防塵防水 | 防塵防水 |
| 加速度 | -- | ±2g, 4g, 8g, 16g |
| 陀螺儀 | -- | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec |
| 工作溫度 | 0 – 55 ℃ | 0 – 55 ℃ |
| 電源 | 5 V, 1.0W | 9 – 48 V, 1.5W |
| 準(zhǔn)確性 | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 非線性 | < 0.2 % | < 0.2 % |
| 串?dāng)_*** | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 隨時(shí)間漂移 |
* Bota Systems 傳感器的無(wú)噪聲分辨率定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測(cè)量信號(hào)的 6σ。
** 信號(hào)噪聲定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測(cè)量的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)偏差。
*** Bota Systems 可根據(jù)要求為您的傳感器提供根據(jù) ISO 21612:2021 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試的串?dāng)_證書(shū)。示例串?dāng)_數(shù)僅供參考。
MegaONE 是一款工業(yè)輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于拋光、裝配和拾放等自動(dòng)化應(yīng)用。
| （1）精密組裝 | （2）產(chǎn)品測(cè)試 | （3）拋光和研磨 |
? 受控插入； ? 高公差裝配； ? 裝配質(zhì)量控制； ? 提高生產(chǎn)率。 | ? 質(zhì)量控制； ? 提高生產(chǎn)力。 | ? 磨削速度更快； ? 研磨盤(pán)磨損更少； ? 降低受傷風(fēng)險(xiǎn)； ? 無(wú)需高技能工人； ? 通過(guò)一致且受控的施力確保更高質(zhì)量的生產(chǎn)。 |
| （4）裝配 | （5）機(jī)器人輔助手術(shù) | |
? 受控插入； ? 高公差裝配； ? 裝配質(zhì)量控制； ? 提高生產(chǎn)率。 | ? 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)； ? 患者和外科醫(yī)生的安全感； ? 減少術(shù)后疤痕； ? 縮短恢復(fù)時(shí)間； ? 降低每次手術(shù)的成本。 |
