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2024-10

利用雷達提升慣性導航系統(tǒng)性能

利用雷達提升慣性導航系統(tǒng)性能

隨著自主機器人被部署在越來越具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，它們的導航系統(tǒng)需要更加強大和可靠，尤其是在全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)被拒絕或性能下降的條件下。傳統(tǒng)的 GNSS/INS 系統(tǒng)往往達不到這些性能要求，需要額外的輔助 ...

2024-10

什么是數(shù)字光纖陀螺 (DFOG)

什么是數(shù)字光纖陀螺 (DFOG)

DFOG 是數(shù)字 FOG 或數(shù)字光纖陀螺儀的縮寫，是一項正在申請專利的技術，由兩個研究機構共同開發(fā)超過 25 年。 DFOG 的創(chuàng)建是為了滿足對更小、更具成本效益的 FOG 的需求，同時提高可靠性和準 ...

2024-10

慣性導航的未來是經典量子傳感器融合

慣性導航的未來是經典量子傳感器融合

使用量子傳感器技術的慣性導航是一個新的研發(fā)領域，可以徹底改變導航系統(tǒng)。與當前基準相比，這項新技術將慣性測量精度提高了幾個數(shù)量級。這可以實現(xiàn)絕對可靠的慣性導航系統(tǒng)（INS），該系統(tǒng)可以完全獨立運行，并在 ...

2024-10

Advanced Navigation：集成慣性導航系統(tǒng)需要了解什么

Advanced Navigation：集成慣性導航系統(tǒng)需要了解什么

隨著自主系統(tǒng)的使用不斷增長，其易于集成的重要性怎么強調也不為過。這是指系統(tǒng)如何在物理和電子方面無縫集成到車輛或平臺中。集成最具挑戰(zhàn)性的方面之一是整合慣性導航系統(tǒng)(INS) 等關鍵組件。這些系統(tǒng)需要精確 ...

2024-10

全球導航衛(wèi)星系統(tǒng) (GNSS) 和衛(wèi)星導航詳解

全球導航衛(wèi)星系統(tǒng) (GNSS) 和衛(wèi)星導航詳解

GNSS 代表全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)。全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS) 由一組以特定軌道繞地球運行的衛(wèi)星組成。為了覆蓋全球，估計一個星座需要18至30顆衛(wèi)星。導航衛(wèi)星向專門設計用于接收這些衛(wèi)星信號并解碼信號消息 ...

2024-10

陀螺儀的歷史——從卑微的開始到超級技術

陀螺儀的歷史——從卑微的開始到超級技術

陀螺儀最初很可能是一種簡單的兒童玩具——“陀螺”。也許將一根棍子插入橙子的底部并旋轉它是第一個旋轉的陀螺——當旋轉得足夠快時，水果在棍子上保持平衡，直到它減慢速度，開始搖晃，最后翻倒。魔法！很難推測是 ...

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